バッテリー・エリミネーター回路

ラジコン（RC）システムでは 主要コンポーネント 一般的には、送信機、受信機、ESC（エレクトロニック・スピード・コントローラー）、モーター（ブラシ付き、センサーレス・ブラシレス、センサー付きブラシレスのいずれか）、サーボ、バッテリー、そして場合によってはBEC（バッテリー・エリミネーター・サーキット）が含まれます。ここでは、モーターの種類、BECの接続、受信機のチャンネルごとに、これらのコンポーネントの接続方法を具体的に説明します：

1. 送信機

• 機能:送信機から受信機へ無線で制御信号を送る。
• 接続:他のコンポーネントとの物理的な接続はなく、レシーバーとワイヤレスで通信する。

2. レシーバー

• 機能:受信機は、送信機からの信号を解釈し、チャンネルを通して適切なコンポーネント（ESC、サーボ）に信号を送ります。
• 接続:
  • チャンネル1 (CH1):一般的にステアリング（自動車）やエルロンコントロール（飛行機）に使用される。
    • ステアリングサーボ（自動車用）またはエルロンサーボ（飛行機用）を接続する。 をこのチャンネルに送る。
  • チャンネル2 (CH2):一般的にスロットルコントロールに使用される。
    • ESCの信号線を接続する をこのチャンネルに接続し、モーターの回転数を制御する。
  • チャンネル3 (CH3):ライトや追加サーボなどの補助機能に使われることが多い。
    • 追加のサーボやデバイスを接続する このチャンネルの二次的な機能を果たす。
  • チャンネル4 (CH4):通常、ラダーコントロール（飛行機）またはリアステアリング（四輪操舵の自動車）に使用される。
    • ラダーサーボ（飛行機用）またはリアステアリングサーボ（自動車用）を接続する。 をこのチャンネルに送る。
  • 追加チャンネル（CH5、CH6など）:フラップの調整、ランディングギアの制御、その他のアクセサリーなど、より複雑な機能に使用される。
    • 追加デバイスの接続 フラップやランディングギアサーボなどの補助コンポーネントをこれらのチャンネルに接続します。

3. エレクトロニック・スピード・コントローラー（ESC）

• 機能:は エスケープ 受信機からの信号に基づいてモーターの速度と方向を制御する。
• 接続:
  • モーターワイヤー（ブラシ付きモーター）:ブラシ付きモーターを使用する場合、ESCには2本の出力線があります：
    • レッド:モーターのプラス（＋）線に接続します。
    • ブラック:モーターのマイナス（-）線に接続する。
    • 注:モーターが間違った方向に動く場合は、この2本のワイヤーを交換してください。
  • モーターワイヤー（ブラシレスモーター-センサーレス）:センサーレスブラシレスモーターを使用する場合、ESCには3本の出力線があります：
    • 一般的に青、黄、オレンジ (または同様のもの）。これらはブラシレスモーターの3本のワイヤーに接続します。モーターが間違った方向に回転する場合は、これらのワイヤーのうちどれか2本を交換してください。
  • モーターワイヤー（ブラシレスモーター - センサー付き）:センサー付きブラシレスモーターを使用する場合、ESCには3本のメイン電源出力線とセンサーケーブルがあります：
    • 電源線3本:青、黄、オレンジ（または類似の）ワイヤーは、対応するモーターワイヤーに接続します。モーターの回転方向が正しくない場合は、どれか2本を交換する。
    • センサーケーブル:モーターからのセンサーケーブル（マルチワイヤーコネクター）をESCの専用センサーポートに接続し、ローター位置をフィードバックすることで、よりスムーズで正確なコントロールを実現。
  • バッテリー接続:メインバッテリーパックを ESC の電源入力リード線に接続します：
    • レッド:ポジティブ（＋）：プラス
    • ブラック:マイナス
  • レシーバー接続:ESCの信号線を チャンネル2 (CH2) スロットルコントロール用のレシーバー上にある。

4. モーター

• ブラシ付きモーター:
  • ワイヤー:通常2本：
    • レッド:ポジティブ（＋）：プラス
    • ブラック:マイナス
  • 接続:モーターとESCをこの2本のワイヤーで接続します。モーターが間違った方向に動く場合は、ワイヤーを交換してください。
• ブラシレスモーター（センサーレス）:
  • ワイヤー:通常3本：
    • 青、黄、オレンジ (または同様）
  • 接続:モーターとESCをこの3本のワイヤーで接続します。モーターが間違った方向に動く場合は、任意の2本のワイヤーを交換してください。
• ブラシレスモーター（センサー付き）:
  • ワイヤー:4本以上のワイヤー：
    • 電源線3本:青、黄、オレンジ（または同様のもの）をESCの対応する出力線に接続します。
    • センサーケーブル:ESCのセンサーポートに接続するマルチワイヤーセンサーケーブル。

5. サーボ

• 機能:ステアリング（自動車）や操縦面（飛行機）のような部品の動きを制御する。
• 接続:
  • チャンネル1 (CH1):
    • ステアリングサーボ（自動車用）:このチャンネルに接続する。
    • エルロンサーボ（飛行機用）:このチャンネルに接続する。
  • チャンネル4 (CH4):
    • ラダーサーボ（飛行機用）:このチャンネルに接続する。
    • リヤステアリングサーボ（四輪操舵車用）:このチャンネルに接続する。
  • ワイヤーの色:
    • レッド:ポジティブ（＋）：プラス
    • ブラック/ブラウン:マイナス
    • ホワイト/イエロー/オレンジ:信号線。

6. バッテリー

• 機能:ESC、そしてモーター、受信機、サーボに電力を供給する。
• 接続:
  • ワイヤーの色:
    • レッド:ポジティブ（＋）：プラス
    • ブラック:マイナス
  • これらの配線を使ってバッテリーを ESC に接続します。極性が正しいことを確認してください。

7. バッテリーエリミネーター回路（BEC）

• 機能:電圧を調整し、受信機やサーボに電力を供給する。
• レシーバーへの接続:
  • ワイヤーの色:
    • 入力ワイヤー:
      • レッド:バッテリーのプラス端子に接続。
      • ブラック:バッテリーのマイナス端子に接続。
    • 出力ワイヤー:
      • レッド:受信機にプラス（＋）。
      • ブラック/ブラウン:受信機に対してマイナス（-）。
    • BECの出力コネクターをレシーバーの空いているチャンネルに差し込み、電源を供給します。
• サーボへの接続:
  • ワイヤーの色:
    • レッド:ポジティブ（＋）：プラス
    • ブラック/ブラウン:マイナス
  • BECから直接サーボに電源を供給したい場合は、BEC出力線をサーボパワーレールに接続し、サーボに安定した電圧を供給します。

8. 追加コンポーネント（該当する場合）

• ジャイロ:飛行機やヘリコプターの飛行を安定させる。
  • 通常、受信機とコントロールサーフェスサーボの間に接続される。配線はサーボと同様（赤、黒/茶、白/黄/オレンジ）。
• FPV機材:カメラとビデオトランスミッター
  • 通常、メイン・バッテリーまたは独立した小型バッテリー・パックで駆動する。 レッド プラス（+）と ブラック マイナス（-）の場合。

最終チェック

• 極性:すべての接続が正しい極性（赤＝＋、黒＝-）であることを確認してください。
• ワイヤーマネジメント:可動部に干渉しないよう、すべての配線を固定してください。
• テスト:ファイナライズする前に 機能テスト システムの電源を入れ、各コントロールをチェックする。