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Como funcionam os carros autónomos: O papel da tecnologia PCB

AVs PCB

Introdução

Segundo um relatório, a Tesla está a desenvolver automóveis autónomos. O seu Robotaxi deverá entrar em produção em 2026 e ser produzido em massa em 2027. Se o FSD para o Modelo 3/Y for aprovado na China e na Europa no primeiro trimestre de 2025, será o primeiro a experimentar a condução não tripulada e a tornar-se um táxi. Outros fabricantes de veículos de energia nova iniciaram programas semelhantes, incluindo o Huawei ADS 4.0 e o Xiaopeng.
Além disso, devido ao aprofundamento da eletrificação automóvel, a quantidade de PCB também está a aumentar, HDI, placas flexíveis, placas multicamadas e outros segmentos têm os seus próprios cenários de aplicação e caraterísticas de desenvolvimento no domínio da eletrónica automóvel.
Tecnologia FSOs avanços da empresa na tecnologia PCB estão também a mudar a forma como os fabricantes de automóveis concebem veículos autónomos, desde a construção de veículos de teste até à criação de protótipos.

Por favor entrar em contacto connosco o mais rapidamente possível se tiver alguma questão relacionada com Fabrico de PCB e serviços relacionados com PCBA para a indústria automóvel. Damos sempre muito valor às NORMAS DE PCB AUTOMOTIVO. Também cumprimos todas as normas seguintes para PCB para automóveis:

Fabrico e montagem de PCB para automóveis

Compreender os automóveis autónomos

Os automóveis de condução autónoma, vulgarmente conhecidos como veículos autónomos (AV) ou automóveis sem condutor, estão a mudar gradualmente a forma como nos deslocamos. São capazes de realizar tarefas de condução do princípio ao fim sem necessidade de interação humana. 

Os veículos autónomos funcionam obtendo dados do ambiente que os rodeia, relativos aos sistemas de bordo dos motores que controlam o movimento, e decidindo em tempo real qual a ação a executar.

A Society of Automotive Engineers classificou a autonomia dos veículos em 6 níveis, desde o nível 0, que significa que não há qualquer autonomia, até ao nível 5, que significa a automatização máxima ou total. Esta classificação ajuda a delinear os marcos tecnológicos do desenvolvimento da condução autónoma.

Níveis de autonomia do veículo
Níveis de autonomia do veículo

Componentes dos automóveis autónomos

O fornecimento das ligações eléctricas necessárias e o apoio a uma vasta gama de componentes, como sensores, processadores, módulos de comunicação e sistemas de gestão de energia, é possível graças às placas de circuito impresso, que são um componente essencial para o funcionamento dos veículos autónomos. Os seguintes componentes são considerados fundamentais para esta tecnologia:

Sensores e câmaras

É necessária uma variedade de sensores e câmaras para observar o ambiente circundante nos veículos autónomos. Estes dispositivos podem captar dados sobre o ambiente em termos da posição de outros automóveis, da presença de pessoas, de semáforos e de estradas.

veículo autónomo

Estes dispositivos recolhem dados relativos ao ambiente sob a forma da posição de outros carros e do número de pessoas, da presença de semáforos e simplesmente do contexto das estradas. Os principais tipos de sensores incluem:

  • Câmaras: As câmaras de alta resolução são utilizadas em vários ângulos para garantir a visibilidade dos obstáculos, a leitura dos sinais de trânsito e o reconhecimento das faixas de rodagem.
  • Sensores ultra-sónicos: Trata-se de sensores de curto alcance que são utilizados para estacionar e reconhecer outros objectos próximos.
  • Radar e LIDAR(em veículos não-Tesla): O radar tem a capacidade de medir a distância e estimar a velocidade através da emissão de ondas de rádio, enquanto o LIDAR emprega radiação laser para criar um mapa do terreno. Por outro lado, a Tesla desenvolveu métodos mais avançados que não utilizam qualquer uma destas tecnologias, baseando-se os seus sistemas exclusivamente na visão.

Inteligência artificial e aprendizagem automática

A IA é a espinha dorsal de todas as tecnologias de veículos automatizados em movimento. Os automóveis de condução autónoma têm sistemas de inteligência artificial incorporados que processam os dados dos sensores e das câmaras para ver o "mundo" à sua volta. O sistema de IA deve:

  • Detetar e monitorizar objectos nas proximidades, em particular clientes motorizados e peões.
  • Antecipar o comportamento dos condutores e peões na mesma zona para não atrapalhar.
  • Cenários que exigem memória muscular e reacções rápidas, como carregar no pedal do acelerador ou do travão.

Unidades centrais de controlo

Nos automóveis de condução autónoma actuais, o componente mais importante é a unidade de controlo central, que coordena o movimento, a aceleração e a travagem após combinar informações de diferentes sensores e IA sistemas. 

Unidade de controlo central

Esta unidade liga e integra tudo graças às placas de circuitos impressos, que modulam a transferência de dados a alta velocidade entre sistemas.

A unidade de controlo central deve ser responsável pelos sistemas críticos de segurança, nos quais deve ser possível controlar o veículo em segurança em caso de falha da IA. Estes tipos de sistemas são em grande parte dependentes do tempo, daí a necessidade de hardware de computação avançado e de PCB incrivelmente fiáveis nos veículos autónomos.

Compreender o PCB dos automóveis autónomos

Já sabemos o que são os AV. Vamos então aprofundar o PCB sem condutor.

As placas de circuito impresso para automóveis autónomos são a espinha dorsal destes automóveis, ligando e integrando sensores, câmaras, radares, unidades de controlo, etc., para processar dados, tomar decisões e controlar o veículo para executar várias funções e garantir a segurança do veículo. 
AVs PCB

Com uma compreensão do PCB dos automóveis autónomos, segue-se uma análise aprofundada dos principais componentes que Tecnologia FS pode fornecer para carros autónomos no fabrico de PCB e assembleia.

Estratégias para a montagem de PCB de automóveis autónomos

Para a montagem de PCB para eletrónica automóvel, é necessário selecionar a Material PCB e um projeto específico para cumprir os requisitos especificados nas normas de utilização, a fim de garantir que não ocorram problemas durante a produção. Por conseguinte, devem ser seguidas as seguintes estratégias básicas.

Colocação e orientação de componentes

A colocação e a orientação dos componentes desempenham um papel importante na fiabilidade do fabrico de placas de circuitos. Por exemplo, quando se utiliza a soldadura por onda, os componentes devem ser orientados paralelamente à direção da onda, colocando solda em ponte ou circuitos abertos.

Gestão térmica da energia

A espessura do alinhamento da placa, o número de camadas, a continuidade do caminho do calor e a superfície da placa são factores que afectam o clima dos componentes em funcionamento. Quando a absorção excede os 10mW ou a corrente excede os 10mA, os componentes têm de ser geridos termicamente de forma adequada e com gestão de energia.

Sequenciamento de componentes

Colocar primeiro os componentes mais finos, seguidos das peças mais pequenas. Além disso, os componentes analógicos ou híbridos devem ser colocados numa área específica da placa de circuito impresso, separada dos seus componentes digitais.

Princípio da RDC

O princípio DRC (Design Rule Check) para PCBAs para carros autónomos garante que o design da PCB cumpre as regras de fabrico e as normas de desempenho, incluindo a verificação de que o espaçamento dos elementos do circuito, as larguras de alinhamento, as dimensões das aberturas, etc., estão dentro das tolerâncias de fabrico. Isto identifica potenciais problemas de fabrico numa fase inicial, reduz os custos e melhora a qualidade do produto.

O papel dos PCB nos veículos autónomos

Os computadores, a tecnologia de automação e os veículos autónomos utilizam um componente crucial conhecido como placas de circuito impresso. Este componente serve para ligar diferentes sistemas electrónicos e facilitar numerosas ligações de comunicação. O principal papel das placas de circuito impresso nos veículos autónomos é a gestão de dados de múltiplos sensores e a execução de decisões em milissegundos para garantir a segurança e a eficácia.

Eis como os PCB alimentam os veículos autónomos:

Fiabilidade e durabilidade

Os dispositivos PCB para automóveis têm de ser suficientemente robustos para resistir a ambientes mais adversos do que os PCB normalmente utilizados noutras aplicações. Normalmente, estão expostos a temperaturas elevadas, pó, humidade, choques acidentais (quedas) e sobrecargas/sobretensões de energia. Ao conceber, certifique-se de que os materiais e os invólucros da placa de circuito impresso podem passar a fiabilidade térmica e os testes a longo prazo típicos de ambientes agressivos.

Integração

À medida que a indústria dos automóveis autónomos cresce, os sistemas anteriormente independentes e diversos estão a passar por uma maior integração. É possível obter uma maior capacidade de processamento nos veículos dando prioridade à integração na conceção de PCB, que envolve sensores, unidades de controlo eletrónico (ECU) e os vários sistemas electromecânicos que controlam vários aspectos dos automóveis autónomos.

Requisitos da interface de hardware

Os veículos de condução autónoma devem ter capacidades superiores às dos condutores humanos. Isto significa que deve ser considerada a necessidade de múltiplas interfaces de hardware para garantir que o sistema seja capaz de fazer com que outra UCE assuma as suas funções em caso de falha de uma UCE, o que exige a utilização de redes de bordo com topologias em malha para proporcionar redundância.

Arrefecimento e gestão térmica Lidar

Os sistemas LIDAR ou de radar em carros autónomos requerem PCB com caraterísticas de baixa perda e alta frequência. Além disso, os projectos de interligação de alta densidade (HDI) estão a tornar-se cada vez mais importantes à medida que o número de componentes e interligações aumenta.

Arquitetura de controlo do veículo

As unidades de controlo eletrónico e os vários sistemas dos automóveis autónomos exigem um elevado grau de integração para permitir o processamento de dados e a execução de tarefas em tempo real, como o reconhecimento instantâneo de objectos, a comunicação através de redes auto-organizadas veículo-veículo (VANET), etc.

Transmissão de dados a alta velocidade

As placas de circuito impresso também servem o objetivo de receber e enviar informações às velocidades necessárias. Os sensores permitem a recolha de informações que são divulgadas a várias partes do veículo. Em circunstâncias íngremes e estreitas, o veículo necessitará de câmaras e unidades de controlo que funcionem eficazmente para uma resposta fiável e suficiente.

Diferenças entre PCBs para carros autónomos e PCBs para automóveis

À medida que a tecnologia avança e os requisitos de segurança e fiabilidade aumentam, a conceção de PCB para carros autónomos é única e complexa em muitos aspectos.
As principais diferenças entre as PCB para automóveis autónomos e as PCB para automóveis em geral são a maior complexidade técnica, a integração, a fiabilidade e os requisitos de durabilidade, bem como a maior procura de materiais de elevado desempenho, EMC, placas multicamadas e a utilização de HDI. Além disso, as placas de circuito impresso para automóveis autónomos têm de integrar mais sensores e controladores e ter padrões mais elevados de proteção ambiental e eficiência energética.

O quadro seguinte apresenta as principais diferenças:

CaracterísticaPCB para veículos autónomosVeículo convencional PCB
ComplexidadeAltamente complexo, integra múltiplos sensores e actuadores, suporta sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS)Complexidade relativamente baixa, suporta principalmente os sistemas electrónicos básicos do veículo
Velocidade de transferência de dadosRequer transferência de dados a alta velocidade para tratar grandes quantidades de dados do sensorRequisitos mais baixos para a velocidade de transferência de dados
Contagem e densidade das camadasPlacas multicamadas, placas HDI, cablagem de alta densidadeMenos camadas, menor densidade
Materiais e resistência ambientalDeve suportar temperaturas mais extremas, humidade, vibração e corrosão químicaRequisitos mais baixos de resistência ambiental
Fiabilidade e durabilidadeRequisitos mais elevados, uma vez que as funções de condução autónoma são fundamentais para a segurançaRequisitos mais baixos de fiabilidade e durabilidade
Compatibilidade electromagnéticaRequisitos mais elevados devido ao aumento de sensores e dispositivos de comunicaçãoRequisitos mais baixos em termos de compatibilidade electromagnética
Integração de sensoresIntegra uma maior variedade e número de sensores, tais como câmaras, radar, LiDARMenos integrações de sensores
Caraterísticas do Cockpit InteligenteSuporta caraterísticas mais complexas do cockpit inteligente, como multimédia, conetividade à InternetPoucas ou nenhumas funcionalidades de cockpit inteligente
Módulos de veículos conectadosRequer suporte para módulos de veículos conectados para comunicação e transferência de dados de alta velocidadePode não suportar ou ter funções básicas de veículo conectado
ValorValor mais elevado, especialmente para PCBs de controladores de domínioValor mais baixo
Potencial de crescimentoForte potencial de crescimento para as placas HDI, prevendo-se um CAGR de 16,5%Menor potencial de crescimento
 

O futuro dos veículos autónomos

Estima-se que, até 2030, um em cada 10 carros no mundo será autónomo. Este crescimento está a impulsionar não só o crescimento das PCBS multicamadas, mas também o aumento do conteúdo eletrónico nos veículos, especialmente nos veículos eléctricos (EVs) e nos sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS). À medida que a tecnologia de condução autónoma avança e os investimentos aumentam, a procura de PCBS fiáveis e de elevado desempenho no sector dos veículos autónomos continua a crescer.
automóvel com condução autónoma

Aplicações comerciais

O sector dos serviços de transporte de passageiros está prestes a mudar com a introdução do Robotaxi da Tesla, que integra numerosos avanços na mobilidade, tornando-o praticamente sem condutor. Com um preço estimado em cerca de $0,20 por milha, o sistema avançado de táxis da Tesla é suscetível de mudar para melhor o transporte urbano, tornando-o de alta qualidade e mais fácil

Desafios tecnológicos

Apesar dos progressos efectuados, a autonomia total ainda está longe de ser alcançada. Independentemente das melhorias constantes, o sistema de condução autónoma total da Tesla ainda não atingiu a condução não regulamentada. Rivais como a Waymo e a Cruise estão atualmente bem à frente na implantação de veículos autónomos controlados remotamente através da tecnologia de geo-fencing.

A grande ênfase no desenvolvimento da IA, dos sensores e do hardware é relevante para o objetivo da Tesla de uma segurança total totalmente autónoma. Neste mesmo sentido, PCB O fabrico será fundamental para apoiar esses avanços gerais através de um processamento de dados mais rápido e de comunicações mais seguras entre os sistemas dos veículos.

Conclusão

A inovação e a integração da tecnologia PCB são essenciais para o desenvolvimento de automóveis autónomos. Os fabricantes de PCB desempenham um papel essencial na indústria automóvel, uma vez que os automóveis autónomos se estão a tornar mais inteligentes e mais ecológicos. As placas de circuito impresso estão a ser cada vez mais utilizadas nos automóveis modernos para tudo, desde sistemas de entretenimento a sistemas de segurança. Para além de fornecerem ligações eléctricas e suporte mecânico, também satisfazem as nossas expectativas de conforto, segurança e comunicação. Prevemos que os carros autónomos transformarão a forma como viajamos no futuro, à medida que a tecnologia se desenvolve.

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